驅動一體化直線步進電機

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概述

        在結構緊湊的應用場合,惠勒電機偽Size17,Size23的直線步進電機提供驅動一體化解決方案。

        其驅動器的厚度只有14mm,驅動電流范圍提供0-2A,細分最高可達16細分。

        驅動器外殼采購鋁合金壓鑄,從而達到良好的散熱效果。

規格

驅動器規格


性能指標

供電電源電壓 10V-40VDC
輸出電機電流
峰值2A
勵磁方式
整步,半步,4細分,8細分,16細分
工作溫度
-40℃~85℃
外形尺寸
42.3mm×42.3mm×16.5mm
重量
0.1kg
控制端口
端口
符號
說明
1
V+
工作電壓正極。電壓:12-40VDC
2
GND
工作電壓地線。即0V(工作電壓正負極不可接錯)
3
VCC
共陽極輸入端。脈沖、方向和脫機信號的正極連接到該端。
4
DIR
方向信號。高、低電平控制轉向。懸空認為高電平。
5
STP
步進脈沖輸入。下降沿為一個有效脈沖。
6
ENA
脫機信號輸入。低電平時轉子處于自由狀態;高電平或懸空時,電機受控。
步進電機端口

端口
說明
A+/A-
步進電機的A相接線。
B+/B-
步進電機的B相接線。
電機電氣特性及推力曲線,請參考Size17&Size23直線步進電機參數。

警告:接錯相將會永久性損壞控制器!

同向的兩根引線間電阻一般小于100Ω。不同相的引線間電阻大于幾百KΩ,可以用萬用表方便測得。

警告:除電源及電機端口外,其余端口電壓必須在-0.3V~5.3V范圍內,否則會永久性損壞控制。

尺寸

驅動器安裝尺寸圖


推力曲線

電機電氣特性及推力曲線,請參考Size17&Size23直線步進電機參數。

典型應用

醫療檢測
半導體
工業自動化
分析儀器




結構示意圖










圖紙&數據下載

驅動&控制單元

Manual

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